شرکت ایران خودرو دیزل نخستین بار با عنوان گروه صنعتی خاور و با هدف تولید وسایل نقلیه سواری و تجاری در سال 1343 فعالیت خود را آغاز کرد. این شرکت خط تولید خود را با تولید کامیون افتتاح کرد، البته با توجه به افزایش روزافزون متقاضیان در صنعت خودرو‌سازی زمینه فعالیت خود را گسترش داد. نهایتا در سال 1377 شرکت ایرانخودرو برای بخش محصولات دیزلی خود با گروه صنعتی خاور ادغام شد و این مجموعه با نام ایرانخودرو دیزل فعالیت خود را ادامه داد. شرکت ایران خودرو دیزل نه تنها بخش بزرگی از بازار ایران را در دست دارد، بلکه به سایر کشورهای خاورمیانه، آسیا و آفریقا مانند یمن، مصر، لیبی، افغانستان و پاکستان صادرات دارد.